搬运机器人的独特之处有哪几点?

258 2019-01-11
工业机器人是发展智能现代物流仓储中的新秀,凭借自身动力和控制能力来实现各种功能需求,并可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,以此达到人工不能达到的水平,提高工作完成效率。搬运机器人正是实现智能化搬运的成果。

1、可以执行多样化状态下任务

搬运作业是指用一种设备握持工件,是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。目前世界上使用的搬运机器人逾10万台,被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度,超过限度的必须由搬运机器人来完成。

2、现代技术的产物

搬运机器人涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,是近代自动控制领域出现的一项高新技术,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性。
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